지역사회 재활사업의 한 프로그램으로, 장애로 인하여 일상생활에 어려움이 많은 장애인에게 재활지식, 정보 등을 제공하고, 봉사자가 필요한 가정에 방문하여 서비스를 제공하는 것이다. 그 대상으로는 ① 대부분의 시간을 혼자 지내며 가족의 보호를 받기 어려운 장애인 ② 부모의 장애로 인해 자녀를 돌보기 어려운 가정 ③ 의료적인 치료나 교육, 정보가 필요한 장애인 등이다. 한편 제공되는 서비스는 ① 가사활동(집안 청소, 부엌일, 장보기 대행, 세탁 등) ② 대인적 활동상담, 목욕, 이발, 미용, 말벗, 학습지도 등) ③ 사회적 활동(외출동반, 차량지원, 관공서 업무대행 등) ④ 전문적 활동(의료진단, 물리치료, 복용약 지원 등) 이다.